Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE

Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE | Михаил Момот
Год: 2020
Язык: русский
Формат: djvu, pdf
Страниц: 260
Размер: 10.2 Мб

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах.

Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота.

Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром. Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.
Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой и программированием микроконтроллеров.

Скачать :